Depth Sensing

释义 Definition

depth sensing（深度感知/深度测量）：指通过传感器或算法获取场景中物体与相机/设备之间的距离信息（深度）的技术，用于生成深度图、点云或三维结构。常见于机器人、自动驾驶、AR/VR、摄影测距与计算机视觉等领域。（该短语也可更广义地指“对空间深浅关系的感知”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/dɛpθ ˈsɛnsɪŋ/

例句 Examples

Depth sensing helps the robot avoid obstacles.
深度感知帮助机器人避开障碍物。

Modern smartphones combine depth sensing with computer vision to build a 3D map of a room for AR applications.
现代智能手机将深度感知与计算机视觉结合，为增强现实应用构建房间的三维地图。

词源 Etymology

该短语由 depth（深度） + sensing（感知/传感，来自 sense“感觉、感知”） 组合而成，字面义为“对深度的感知/测量”。在技术语境中，它强调以硬件（如 ToF、LiDAR、结构光、双目）或算法手段获取“距离/深度”这一几何信息。

相关词 Related Words

• Depth
• Sensor
• LiDAR
• Stereo Vision
• Time-of-Flight
• Range
• Rangefinding
• Point Cloud
• Depth Map
• Computer Vision

文学与著作 Literary Works

• Programming Microsoft Kinect for Windows v2（Kinect 以“depth sensing/深度传感”作为核心能力之一）
• Computer Vision: A Modern Approach（Forsyth & Ponce；讨论三维重建、立体视觉等与深度获取密切相关的主题）
• Multiple View Geometry in Computer Vision（Hartley & Zisserman；多视几何与三维结构恢复是深度信息获取的重要理论基础）
• Probabilistic Robotics（Thrun, Burgard, Fox；机器人感知与建图中常涉及距离/深度测量与传感器模型）